ionic ios emulator로 실행시 Error: Cannot read property 'replace' of undefined 해결법

아이오닉 ios 에뮬레이터로 실행시 에러 발생 

실행환경

에러 메세지 

해결법 

프로젝트 루트에서 아래 명령어 실행

cd platforms/ios/cordova && npm install ios-sim

출처 : https://github.com/phonegap/ios-sim/issues/210#issuecomment-307590994